ΜΑΘΗΜΑΤΑ - ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ, Β΄ ΤΑΞΗ

Τα μαθηματα Ρομποτικής έγιναν στο 3ο Γυμνάσιο Γλυφάδας το διδακτικό έτος 2008-09,
με διευθύντρια την Λέντζου Πηνελόπη,
σε συνεργασία με την ΑΣΠΑΙΤΕ , το Ευρωπαικό πρόγραμμα TerecoP
και την υποστήριξη της Στασινής Φράγκου.

Υπεύθυνοι για τα μαθήματα της Ρομποτικής :
Μακρογκίκας Ανδρέας - Τεχνολογία
Ντάβαζλης Δημήτρης - Πληροφορική
Αρδαβάνη Πόπη - Μαθηματικά

Οι ομάδες των μαθητών που συμμετείχαν :
Axtipiti, TALOS, Robotinia, Αετός, Gerakia, Robocop

Υπεύθυνη για το σχεδιασμό και την υλοποίηση των μαθημάτων: Αρδαβάνη Πόπη
με την υποστήριξη της επιμορφώτριας : Φράγκου Στασινής

Κάμερα - μοντάζ : Αρδαβάνη Πόπη

Ρομποτική 4η φάση - Παρουσιάσεις Εργασιών

Κίνηση του αυτοκινήτου πάνω σε συγκεκριμένη διαδρομή : 2 διδακτικές ώρες
Οι μαθητές καλούνται να κινήσουν το αυτοκίνητό τους πάνω σε μια ορισμένη διαδρομή (ορθογώνιο), η οποία είναι σχεδιασμένη πάνω στο πάγκο εργασίας τους. Αξιοποιούν τις γνώσεις τους, προγραμματίζουν το αυτοκίνητό τους, το δοκιμάζουν, το διορθώνουν και τέλος ανά ομάδα παρουσιάζουν την εργασία τους στην ολομέλεια της τάξης.

Ρομποτική 3η φάση - Μαθηματικά

Αριθμός περιστροφών κινητήρα και μετατόπιση του αυτοκινήτου ρομπότ: 2 διδακτικές ώρες
Στη διάρκεια αυτής της ενότητας οι μαθητές μελετούν τη σχέση που υπάρχει ανάμεσα στον αριθμό περιστροφών με τη μετατόπιση του αυτοκινήτου, κάνουν γραφική παράσταση (Ανάλογα ποσά).
Υπολογίζουν τη κλίση της παραπάνω ευθείας και τη συνδέουν με τα φυσικά χαρακτηριστικά της κίνησης του αυτοκινήτου (=μετατόπιση σε μια περιστροφή). Μελετούν τη σχέση που υπάρχει ανάμεσα στη μετατόπιση του αυτοκινήτου, όταν ο τροχός του κάνει μια περιστροφή και στη διάμετρο του τροχού του και την αιτιολογούν.
Στροφή του αυτοκινήτου: 1 διδακτική ώρα
Οι μαθητές καλούνται να στρέψουν το αυτοκίνητο γύρω απο ένα τροχό του και να μελετήσουν τη σχέση ανάμεσα στη γωνία περιστροφής του κινητήρα και την αλλαγή κατεύθυνσης του αυτοκινήτου. Εξηγούν τα ευρήματα τους

Ρομποτική 2η φάση - Πληροφορική

Κίνηση του αυτοκινήτου: 1 διδακτική ώρα
Με τα μάτια του ρομπότ: 1 διδακτική ώρα
Δίνοντας τον έλεγχο στο αυτοκίνητο : 2 διδακτικές ώρες

Οι μαθητές προγραμματίζουν τις κατασκευές τους με τη χρήση του λογισμικού
Lego Mindstorms Edu NXT και επιτυγχάνουν τη κίνηση του ρομπότ αλλά και:
α)να προχωρά μπρος ή πίσω β)να προχωρά αργά ή γρήγορα γ)να στρίβει δεξιά ή αριστερά
δ)να ακινητοποιείται απότομα ή να φρενάρει για να σταματήσει ε)να προχωρά στο χώρο και όταν εντοπίζει μια σκούρα περιοχή να σταματά ή να αλλάζει κατεύθυνση κάνοντας στροφή
ζ)να στρίβει δεξιά ή αριστερά όταν είναι πατημένος ο σισθητήρας αφής ενώ όταν ελευθερωθεί ο σισθητήρας να μένει ακίνητο.

Ενα μικρό δείγμα εντολών του προγράμματος:

Ρομποτική 1η φάση - Τεχνολογία

Κατασκευή ενός αυτοκινήτου ρομπότ (διάρκεια 2 διδακτικές ώρες): Οι μαθητές χωρίστηκαν σε ομάδες των τεσσάρων ατόμων από τον εκπαιδευτικό
(5 τετράδες και 1 διάδα) και με τη βοήθεια οδηγιών που τους δόθηκαν, κατασκεύασαν ένα αυτοκίνητο ρομπότ, το οποίο μπορούσε να κινείται μπρος και πίσω και επίσης μπορούσε να στρέφεται. Το αυτοκίνητο αυτό περιλάμβανε επίσης αισθητήρες φωτός, αφής, ήχου, υπερήχων.